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矢量變頻器統(tǒng)組成及軟件介紹
日期:2024-11-21 06:14
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摘要:
矢量變頻器系統(tǒng)組成:
其中雙DSP控制系統(tǒng)由VC33子系統(tǒng),F(xiàn)240子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)交換單元三部分構(gòu)成。矢量控制以VC33芯片為核心,用來完成矢量控制核心算法,及兩相電流檢測。F240主要完成三相PWM波形生成,電機測速及過壓保護功能。數(shù)據(jù)交換部分采用雙端口RAM,可使兩個DSP芯片迅速、方便地交換數(shù)據(jù),增強了雙DSP系統(tǒng)的并行處理能力。
基于雙DSP矢量控制的三相籠型異步電機驅(qū)動系統(tǒng)的變頻器采用交直交電壓型結(jié)構(gòu)和SVPWM脈寬調(diào)制方式。系統(tǒng)由三相整流器、濾波電容、電壓型逆變器、逆變器驅(qū)動電路、三相籠型異步電機和雙DSP控制系統(tǒng)構(gòu)成。
其中雙DSP控制系統(tǒng)由VC33子系統(tǒng),F(xiàn)240子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)交換單元三部分構(gòu)成。矢量控制以VC33芯片為核心,用來完成矢量控制核心算法,及兩相電流檢測。F240主要完成三相PWM波形生成,電機測速及過壓保護功能。數(shù)據(jù)交換部分采用雙端口RAM,可使兩個DSP芯片迅速、方便地交換數(shù)據(jù),增強了雙DSP系統(tǒng)的并行處理能力。
矢量變頻器系統(tǒng)軟件:
系統(tǒng)軟件由兩部分組成,VC33子系統(tǒng)矢量控制軟件和F240子系統(tǒng)的SVPWM控制軟件。
矢量控制包含大量的數(shù)**算,整個算法由多個模塊構(gòu)成,如坐標變換、磁通計算、速度調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)模塊等。本系統(tǒng)中電流內(nèi)環(huán)的控制時間為50μs,速度外環(huán)為400μs,為VC33子系統(tǒng)的控制軟件流程圖。
F240子系統(tǒng)控制軟件主要完成SVPWM波形生成和電機測速程序,為達到良好的控制效果,本系統(tǒng)采用電壓空間矢量,也就是利用六個非零電壓矢量和兩個零矢量的組合起來,使電壓矢量盡量逼近圓周運動。轉(zhuǎn)速測量用該芯片的脈沖捕獲單元。為F240的程序流程圖。